yEd Graph Editor – бесплатный редактор диаграмм

yEd – это не совсем графический редактор, а скорее… редактор графов!  … и диаграмм.
Для диаграмм связей, с огромным успехом можно использовать XMind, а вот для всего остального – подойдёт yEd.

Кроме того, yEd сохраняет диаграммы в специальном XML формате, который специально предназначен для последующей обработки. Эти пользуется один из Model-Based Test инструментов – GraphWalker